AGV:  Généralités

Les AGV (Automatic Guided Vehicles) sont des chariots de manutention sans conducteur
alimentés par batteries, présentant une grande polyvalence d'utilisation.

Leurs applications sont variées dans tous les domaines d'activité. Les charges transportées vont de quelques kilos (bacs) à plusieurs tonnes.
Le niveau de prise ou dépose varie du sol à environ 10 mètres.
Le pilotage est assuré par l'informatique embarquée qui gère les fonctions internes telles que la communication, le guidage, le contrôle des outils, la sécurité.
Deux principaux modes de guidage sont proposés. Le plus ancien mais toujours très présent est le filoguidage : un fil noyé dans le sol sert de repère permanent. La deuxième technique est le guidage laser : Le laser tournant (360°) placé sur le chariot vise des cibles fixes (bande réfléchissante) placées sur les poteaux ou les murs dans la zone d'évolution. Le chariot détermine sa position par triangulation.
La vitesse moyenne standard de déplacement est de 1m /s à 1.5 m/s. La communication avec le superviseur de pilotage est assurée par radio.

caractéristiques AGV. php 09/11/2003

automatique filoguidé/ AGV technologie. PDF 2394.56Ko (2452027 octets)

automatique filoguidé /AGV lecture fonctionnement. PDF 2872.38Ko (2941322 octets)

remonter